Robotica

Es la ciencia y la tecnologia de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robotica combina diversas disciplinas como son: La mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingenieria de control. Otras areas importantes en la robotica son: el álgebra, los automatas programables y las maquinas de estados.

                        

Componentes de la robotica

Sistema mecanico:

  Esta constituido por una estructura mas o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores elementos mecanicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot. El accionamiento del sisitema mecannico puede ser, según el tipo de energia que emplee.

Neumatico: Utiliza aires comprimidos los actuadores que son cilindros neumáticos.
Hidraulico: Utiliza un liquido, normalmente algun tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.
Electrico: Utiliza la energia electrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos.
Movimiento: Combinado de las articulaciones permite utilizar el elemento final o manipulacion que realiza las tareas y que puede en funcion de la tarea adoptar diversas forma.

Sistema de control:
 Esta formado por los sistemas electronicos complejos que controlan las acciones de los robots, incluido el ordenador a travez del cual se introduce el programa que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria. Algunos robots usan lenguajes especificos aunque tambien se emplean lenguajes de ambito general.
Disponen de sensores que les informan de las condiciones del entorno 
 ( temperatura, presión, posición, iluminación, etc) para adaptar su funcionamiento a dichas condiciones.

 

Clases o tipos de robots:
Androides: Son artilugios que se aparecen y actuan como seres humanos. Los robots de hoy vienen de todas formas actualmente los androides reales solo existen en la imaginacion y las peliculas de ficción. Estos intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.

Moviles: Estan provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la informacion  que reciben  atravez de sus propios sistemas de  sensores. Tambien se utilizan robots de este tipo para la investigacion el lugares de dificil acceso o muy distantes como en el caso de la exlopracion espacial y la investigacion o rescates submarinos.

 

Medicos: Son fundamentalmente protesis para disminuidos fisicos que se adoptan al cuerpo y estan dotados de potentes sistemas de mando con ellos se logra igualar con precision  los movimientos y funciones de los organos y extremidades que suplen.

Zoomorficos: Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocion que imitan a los diversos seres vivos. En este hay 2 tipos: los caminadores y los no caminadores. Los caminadores estan muy poco evolucionados en cambio los caminadores son muy numerosos y estan siendo experimentados en diversos laboratorios.

 

Hibridos: Corresponden a aquellos de dificil clasificacion cuya estructura se situa en combinacion con alguna de las anteriores ya expuestas se consideran hibridos a algunos robots formados por yuxtaposicion de un cuerpo formado por un carro móvil.

El proyecto que estamos realizando a que clase de robotica pertenece y ¿porque?

El proyecto que estamos realizando pertenece a la robotica movil ya que nuestro proyecto va a ser un tren que va a estar provisto de unas ruedas con lo cual se va a poder desplazar.