jueves, 26 de mayo de 2011

20-05-11

Origen del Universo
Hace 20.000.000 de años resibe el nombre del punto matematico; en el se encontraban los componentescomo son:
  • El Espacio
  • La Materia
  • La Energia 
  • El Tiempo.
El cual hizo presion y fué lo que produjo la Gran explosión o el Big Bang, y es que el universo la mayor parte es gobernado por energia; tonto como buena como mala.
El universo continuamente se está moviendo y cada vez es más grande, y es donde actua y ayuda la energia por la cual es gobernada. Y se dise que el temor de esto es que cada vez no s estamos quedando solos.
Tambien se dice que aparte de nuestro sistema solar; hay más y depronto iguales a este; incluso hay muchos más soles y más grandes que el nuestro y que hasta puede haber mas de un universo.....




Fuerza 
La fuerza es una magnitud fisica que mide la magnitud fisica que mide a la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos particulas 
(en lenguaje de la fisica de particulas se habla de la interacción).
Según una definición clasica, es todo agénte capaz de modificar la capacidad o cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. 

 

La expresión fuerza se usa en el sentido que en el lenguaje cotidiano tiene las expresiones tracción o empujar.  Así,  mediante el esfuerzo muscular de cuerpos solidos, liquidos o gaseosos con los cuales podemos empujar ( aplicar fuerza) a un cuerpo, o una cuerda puede soportar la tension (fuerza) ejercida por un cuerpo colgado de ella.







Trayectoria
La trayectoria es el lugar geométrico de las poiciónes sucesivas por las que pasa un cuerpo en movimiento.
La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se describa el movimiento; es desir el punto de vista del observador.
Como por ejeplo: Cuando la trayectoria puede aproximarse por una curva continua. La trayectoria curvilinea puede ser bidimensional plana o tridimensional.







Tiempo (fisica)
El tiempo es la magnitud fisica con la que medimos la duración o separacion de acontecimientos sujetos a cambio, de los sistemas sujetos a observación, esto es, el periodo que transcurre entre el estado del sistema cuando este aparenta un estado x y el instante en el que x registra una variación perceptible para un obserbador.







Velocidad Lineal
La velocidad Lineal se refiere a lo que en general entendemos por velocidad, el matriz "lineal" se usa para distiguir cuando el movimiento es rectilineo.
Tambien es cuando se refiere a una velociadad constante, o sea, que no cambia y siempre va a ser igual; en este caso lineal.






Aceleración
La aceleración es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la velocidad por una unidad de tiempo.
La aceleración mide directamente la rapidez con que cambia la velosidad.








Energía
La energia es una propiedad de todo cuerpo o sistema material en virtud de la cual esté puede transformarse, modificando su estado o posición, así como actuar sobre otros originando en ellos procesos de transformaciòn.







Fuentes de Energia
Las fuentes de energia son elaboradas naturalmente más o menos complejas de las que el ser humano puede extraer energia  para realizar un determinado trabajo u obtener alguna utilidad.
Por ejemplo el viento, el água, el sol, etc.

Se pueden clasificar en :

Renobables: Pueden utilizarse de manera continuada para producir energía; bien porque se regeneran facilmente (biomasa) o porque son una fuente inagotable (solar).





No Renovables: Una vez utilizadas tardan muchisimo tiempo en regenerarse y se dividen en dos sub grupos: Permanentes (renovables) y  Temporales (agotables).







Tipos de Energia



Energia Limpia: Son aquellas que reproducen drasticamente los impactos ambientales producidos.






Energia Eólica: Antiguamente se la utilizaba para mover objetos como barcos. Actualmente se la usa para producir electricidad. 
En las centrales eólicas el viento mueve las aspas de los molinos y produce electricidad.

Energia Mareomotriz: Es la energia obtenida del movimiento de las mareas y las olas del mar.  La gran cantidad de dificultad para obtener este tipo de energia es de muy alto costo.







Energia Nuclear: Es la energia que se libera espontanea o artificialmente en las reacciones nucleares.




Energia solar: El sol produce luz y calor. Y todos los seres vivos nesecitan de su luz solar para vivir y en la actualidad se utliza la luz y el calor para producir energia electrica, sobre todo en las viviendas.

miércoles, 25 de mayo de 2011

PROYECTO ESCRITO

   CONSTRUCCION DE UN TREN CON MATERIALES REUTILIZABLES Y MOVILIDAD ELECTROMECANICA



PROFESOR
Norberto Zambrano




  PROPOSITO 
     Realizar un tren con materiales reutilizables y           movilidad electromecanica de calidad a escala  mostrando todas nuestras capacidades en este, todo lo que he hemos aprendido sobre los temas de la naturaleza, el cuido del medio ambiente, reciclaje, etc. Y socializarlo en la feria Cultural de la Ciudadela de Pasto.




LISTADO DE MATERIALES 
  •  cartón utilizado
  •  pinturas 
  •  1 tapa de gaseosa pequeña 
  •  tela (muñecos y para accesorios del tren)
  •  agúja
  •  hilo 
  •  algodón
  •  pegánte ó cilicona en barra ó liquida
  •  lana 
  •  pincel(es)
  •  papel cristal o plastico
  •  clavos ó puntillas
  •  cinta de modisteria 
  •  22 tapas grandes de gaseosa
  •  alambre grueso
  •  arcilla para moldear (accesorios del interior del      tren)  


LISTADO DE HERRAMIENTAS 
  •     tijeras ó visturi
  •   martillo 
  •  taladro (con la ayuda de un padre de uno de los      integrantes del grupo que sabe manejar esta        herramienta)




ESCALA Y CONVENIO

 



LOCOMOTORA

       fig 1


  Largo = L = 24 cm

       5 cm --------- 1 cm 
   24 cm ---------------

x =   24 cm  x  1 cm    =    24 cm   =  4,8 cm
                 5 cm                     5

x = 4,8 cm =  El 24 cm de largo de la pieza de la locomotora la puedo representar en el papel con 4,8 cm.



   Alto = h = 6 cm

        5 cm --------- 1 cm 
    6 cm ---------------

x =   6 cm  x  1 cm    =    6 cm   1,2 cm
                 5 cm                 5

x = 1,2 cm =  El 1,2 cm de alto de la pieza de la locomotora la puedo representar en el papel con 1,2 cm.



  Ancho = A = 14 cm

        5 cm --------- 1 cm 
    14 cm ---------------

x =   14 cm  x  1 cm       14 cm   =  2,8 cm
                 5 cm                   5

x = 2,8 cm El 2,8 cm de ancho de la pieza de la locomotora la puedo representar en el papel con 2,8 cm.



     fig 2

Largo = L = 10 cm

       5 cm --------- 1 cm 
  10 cm ---------------

x =   10 cm  x  1 cm    =    10 cm   =  2 cm
                 5 cm                     5

x = 2 cm El 10 cm de largo de la pieza de la locomotora la puedo representar en el papel con 2 cm.




   Alto = h = 7,5 cm

        5 cm --------- 1 cm 
     7,5 ---------------

x =   7,5 cm  x  1 cm    =    7,5 cm   =  1,5 cm
                 5 cm                     5

x = 1,5cm =  El 7,5 cm de alto de la pieza de la locomotora la puedo representar en el papel con 7,5 cm.



Ancho = A = 14 cm

        5 cm --------- 1 cm 
    14 cm ---------------

x =   14 cm  x  1 cm    =    14 cm   =  2,8 cm
                 5 cm                   5

x = 2,8 cm =  El 2,8 cm de ancho de la pieza de la locomotora la puedo representar en el papel con 2,8 cm.





     fig 3

Largo = L = 4 cm

       5 cm --------- 1 cm 
  4 cm ---------------

x =   4 cm  x  1 cm       4 cm   =  0,8 mm
                 5 cm                 5

x =  0,8 mm =  El 4 cm de largo de la pieza de la locomotora la puedo representar en el papel con 0,8 mm.



   Alto = h = 14 cm

        5 cm --------- 1 cm 
     14 ---------------

x =   14 cm  1 cm       14 cm   =  2,8 cm
                 5 cm                   5

x = 2,8 cm El 14 cm de alto de la pieza de la locomotora la puedo representar en el papel con 2,8 cm.



Ancho = A = 6 cm

        5 cm --------- 1 cm 
    6 cm ---------------

x =   6 cm  1 cm    =    6 cm   =  1,2 cm
                 5 cm                 5

x = 1,2 cm =  El 6 cm de ancho de la pieza de la locomotora la puedo representar en el papel con 1,2 cm.




VAGONES EN GENERAL (misma medidas para todos 4)


Largo = L = 19 cm

       5 cm --------- 1 cm 
  19 cm ---------------

x =   19 cm  x  1 cm       19 cm   =  3,8 cm
                 5 cm                     5

x = 3,8 cm =  El 19 cm de largo de los vagones puedo representar en el papel con 2 cm.




   Alto = h = 12 cm

        5 cm --------- 1 cm 
     12 ---------------

x =   12 cm  x  1 cm    =    12 cm   2,4 cm
                 5 cm                     5

x = 2,4cm =  El 12 cm de alto de los vagones lo puedo representar en el papel con 2,4 cm.



Ancho = A = 14 cm

        5 cm --------- 1 cm 
    14 cm ---------------

x =   14 cm  x  1 cm    =    14 cm   2,8 cm
                 5 cm                   5

x = 2,8 cm =  El 14 cm de ancho de los vagones lo puedo representar en el papel con 2,8 cm.




DISEÑO A ESCALA 



 Locomotora
 
           fig 1




         fig 2







        fig 3



Vagones en General





 Diseño a Escala




DIBUJO






CONTROL DEL PROCESO

El proyecto fué de mucho agrado para el grupo, porque aprendimos muchas cosas; como aplicar operaciones, trabajar en grupo y hacer un proyecto de calidad.
Lo bueno del trabajo fué que despues de la explicación del profesor logramos entender y comprender algunos temas y hací mejoramos todas nuestras habilidades en la realización de este trabajo.
Lo malo del trabajo ó complicado fué que al principio no entendiamos muy bien los temas y no logramos entenderlo a la perfección.

viernes, 20 de mayo de 2011

24-04-11

TIPOS DE FIGURAS GEOMETRICAS QUE NECESITO PARA LA ELABORACION DE MI PROYECTO    FISICO


RECTANGULO
Un rectangulo es un paralelogramo que tiene cuatro lados iguales los cuales me forman angulos rectos .

Tambien sus lados son opuestos y son paralelos pero de igual longitud.

El perimetro es igual ala suma de todos sus lados:
P = 2 x ( b+ h ) = 2b + 2h 
El àrea es igual al producto de dos  de sus lados:
A = base x altura = bxh

Esta figura la vamos a emplear en la elaboracion de nuestro proyecto fisico que se un tren ; especificamente en los vagones de este que requiere de esta figura geometrica, con sus respectivas formulas y medidas.




CIRCULO
El circulo es una superficie planalimitada por una circunferencia.


El área del circulo es igual al valor de su radio elevado al cuadrado multiplicado por pi.
El perímetro es igual a
la longitud de una circunferencia igual a 2n por radio.



Esta figura la vamos a emplear en la elaboracion de nuestro proyecto fisico que se un tren ; especificamente en las llantas de la locomotora y los vagones de este que requiere de esta figura geometrica, con sus respectivas formulas y medidas.



  CUADRADO
Es una figura geométrica plana formada por:
  • Cuatro lados iguales
  • Dos diagonales
  • La suma de sus ángulos es de 360 grados

    El perímetro del cuadrado es igual a la suma de todos sus lados.
    P= LxLxLxL
    El área del cuadrado es igual al cuadrado de la longitud de sus lados.
    A = L^2 \, 


    Esta figura la vamos a emplear en la elaboracion de nuestro proyecto fisico que se un tren ; especificamente en las ventanas de la locomotora y los vagones de este que requiere de esta figura geometrica, con sus respectivas formulas y medidas.

    jueves, 19 de mayo de 2011


    Robotica

    Es la ciencia y la tecnologia de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robotica combina diversas disciplinas como son: La mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingenieria de control. Otras areas importantes en la robotica son: el álgebra, los automatas programables y las maquinas de estados.

                            





    Componentes de la robotica

    Sistema mecanico:
      Esta constituido por una estructura mas o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores elementos mecanicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot. El accionamiento del sisitema mecannico puede sersegún el tipo de energia que emplee.



    Neumatico: Utiliza aires comprimidos los actuadores que son cilindros neumáticos.
    Hidraulico: Utiliza un liquido, normalmente algun tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.
    Electrico: Utiliza la energia electrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos.

    Movimiento: Combinado de las articulaciones permite utilizar el elemento final o manipulacion que realiza las tareas y que puede en funcion de la tarea adoptar diversas forma.
    Sistema de control:
     Esta formado por los sistemas electronicos complejos que controlan las acciones de los robots, incluido el ordenador a travez del cual se introduce el programa que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria. Algunos robots usan lenguajes especificos aunque tambien se emplean lenguajes de ambito general.

    Disponen de sensores que les informan de las condiciones del entorno 
     ( temperatura, presión, posición, iluminación, etc) para adaptar su funcionamiento a dichas condiciones.
     

    Clases o tipos de robots:
    Androides: Son artilugios que se aparecen y actuan como seres humanos. Los robots de hoy vienen de todas formas actualmente los androides reales solo existen en la imaginacion y las peliculas de ficción. Estos intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.




    Moviles: Estan provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la informacion  que reciben  atravez de sus propios sistemas de  sensores. Tambien se utilizan robots de este tipo para la investigacion el lugares de dificil acceso o muy distantes como en el caso de la exlopracion espacial y la investigacion o rescates submarinos.


     



    Medicos: Son fundamentalmente protesis para disminuidos fisicos que se adoptan al cuerpo y estan dotados de potentes sistemas de mando con ellos se logra igualar con precision  los movimientos y funciones de los organos y extremidades que suplen.





    Zoomorficos: Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocion que imitan a los diversos seres vivos. En este hay 2 tipos: los caminadores y los no caminadores. Los caminadores estan muy poco evolucionados en cambio los caminadores son muy numerosos y estan siendo experimentados en diversos laboratorios.


     



    Hibridos: Corresponden a aquellos de dificil clasificacion cuya estructura se situa en combinacion con alguna de las anteriores ya expuestas se consideran hibridos a algunos robots formados por yuxtaposicion de un cuerpo formado por un carro móvil.




    El proyecto que estamos realizando a que clase de robotica pertenece y ¿porque?
    El proyecto que estamos realizando pertenece a la robotica movil ya que nuestro proyecto va a ser un tren que va a estar provisto de unas ruedas con lo cual se va a poder desplazar.