Robots Poliarticulados
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios. (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados).
y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad.
En este grupo se encuentran los manipuladores,
los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
Robots Móviles con Plataforma
Los Robots Móviles son los que se desplazan mediante una Plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
Existe una gran variedad de modos de moverse sobre una superficie sólida; entre los robots, las más comunes son las ruedas, las cadenas y las patas.
Cuando son ruedas, estas son
de tanto de dirección como motrices, las ruedas están enclavadas de tal forma que siempre apuntan en la misma dirección.
En general, los sistemas que emplean patas
son bastante complejos, sin embargo hay variantes.
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